¿Puede Trump "recuperar" el canal de Panamá?

Panamá ha mantenido durante décadas soberanía total sobre el canal interoceánico que cruza el país. Ahora, el presidente electo de Estados Unidos, Donald Trump, aseguró que su gobierno podría intentar recuperar el control sobre el canal. ¿Qué dicen los acuerdos mutuos sobre esta posibilidad?